四方伺服控制系统特点

(1)CA500伺服驱动器基于大裕量硬件平台设计，可120%重载长期运行，过载能力强;

(2)CA500驱动器可选择两种定位信号给定方式，可用高速脉冲给定和模拟量给定;

(3)CA500全系列内置制动单元，用户可按需配置制动电阻实现快速制动效果;

(4)灵活强大的可扩展平台，通过搭配旋变卡、IO扩展卡，一次性泡沫快餐盒生产线，满足各类不同的工艺现场要求;

(5)优异的伺服电机控制算法，不仅可以驱动行业通用的同步电机，更是针对CM500同步电机进行算法优化，充分发挥配套使用的伺服系统的快速响应特性和稳定性;

(6)根据位置偏差选择的双PID控制，实现高响应的位置控制。

设置伺服控制定位功能

(1)将伺服控制功能Fb.2.23伺服控制功能设置为0001始终有效。

(2)选择位置脉冲计数复位端子、伺服指令脉冲数值清零端子(功能号分别为66、77)，例如选择端子为DI1、DI2，那么F3.0.00=66、F3.0.01=77。

(3)设置PG测速轴每转推进的距离Fb.2.22，本参数的作用是将累计位移在d1.2.20中显示，内蒙古全自动快餐盒生产线，并不参加实际的控制运算。

(4)设置伺服控制位置设定源Fb.2.24，设置为1即位置由高速脉冲控制，设置为3即位置由模拟量控制，可根据实际需要选择，全自动一次性快餐盒生产线，这里设置为1。

(5)设置电子齿轮比Fb.2.27、Fb.2.28。电子齿轮比是把实际的每脉冲位移量与人为确定的每脉冲位移量对应起来。